新快报讯 记者黎秋玲 通讯员市交通宣报道 6月30日下午,粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟工作会在广州举行。新快报记者从会议中了解到,联盟积极推动自动驾驶出租车应用落地工作,广州公交集团白云出租、文远知行和科学城公司合资成立了“文远粤行”。目前,文远知行无人驾驶出租车车队达100辆规模,明年内达到260辆。

每辆车一天能接十多单

车侧贴有明亮的流线型自动驾驶标识,车顶不停旋转的是激光雷达,周围配备多个摄像头,车内安装智能显示屏……6月30日下午,新快报记者在科学城地铁站附近,看到天蓝色的自动驾驶出租车时不时经过。

“目前每辆无人驾驶出租车,一天可以接十多单,没有发现一起交通事故(件)。”粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟理事长、广州公交集团大数据总监谢振东告诉记者说。据介绍,无人驾驶出租车改装成本已经从两年前每台车200多万元降到50万元到100万元,且呈持续下降趋势。

目前在科学城相关路段,市民可以下载高德、weride goAPP打到自动驾驶出租车。有的APP免费体验,有的起步价12元。

汽车能自动拐弯避让行人

坐上自动驾驶的出租车,体验感如何?记者通过叫车软件,打到了自动驾驶出租车进行试乘。发现目前的无人驾驶还未真正做到“无人”。按照相关规定,目前车内会有一名安全员。安全员双手离开方向盘,汽车能自动运行,在公路上开得很稳,拐弯、避让行人,都是全自动。

自动驾驶出租车配备有激光雷达、专业摄像头,通过多传感器融合的方法,实现360度全方位感知。车上的激光雷达传感器和摄像头,就像是汽车的眼睛,将四周的情况传输给电脑,智能的车载电脑会即时分析当前路况,然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。而车上的安全员,则通过旁边的显示屏,实时关注车辆行驶路线等信息。

据介绍,无人化是自动驾驶发展的终极目标。文远知行(文远粤行)在广州推出自动驾驶出行服务基础上,利用 5G、车联网(LTE-V2X) 毫秒级低延时服务支撑,即将步入取消安全员、迈入运营级 5G 远程驾驶新阶段。